nowherenoone: (Default)
Вы может спросите "Ну почему же идиотов-то?"
А потому, что даже простенький игрушечный вертолетик весом в 250г располосовывает кожу рук и ног всего за пару секунд, стоит всего лишь, скажем, включить не в том порядке или поймать помеху. Проверено на себе.
У этих же ребят был серьезный гексакоптер с моторами по 100 грамм и мощностью 350 ватт каждый и пластиковыми пропеллерами диаметром 33см. Такой пропеллер мгновенно разрезает тело до костей как масло. Может пальцы переломать. В принципе если по горлу, то скорая может и не успеть.
И вот эти особо одаренные запускали свою мясорубку в парке, где в этот вечер гуляли тысячи людей. Причем перед запуском их тут же обступала толпа любопытных, в том числе детей, расстояние до ближайшего зрителя было зачастую не больше 2-3 метров. Отказ двигателя или контроллера, развалившийся один пропеллер, плохой контакт, помеха в радиоканале, да просто дрогнувший палец и жертвы были бы 100%.

Если вдруг Вы увидите их снова в городе, подходить не советую, любуйтесь издалека.

Read more... )

Если Вы не боитесь вида крови, то картинки с аварий с такими коптерами можно найти в профильном форуме.
nowherenoone: (Default)
Был у меня нулёвый аккумулятор на 11.1В/5Ач, вот такой.
И вот намедни ухитрился я его оставить подключенным на пару-тройку часов и забыть.
В результате, когда я вспомнил, аккумулятор уже встретился с пухлым северным зверем.
Рекомендуемое минимальное напряжение обычно 3В на банку, в крайнем случае 2.7В. После этого пишут, что хана и можно аккуратно (чтобы не взорвался) нести в мусорку.
А у меня 1.5В, 2.9В, 2.0В - т.е. 2 банки тю-тю.
Но я же бунтарь (с).
Воткнул в зарядку - она орет пронзительно на всю квартиру, что напряжение очень низкое и всё плохо. Закрыл в ванне, потерпел писк часик, напряжение поднялось до 8.2В и ползет, но очень уж медленно. Почитал форумы, воткнул на 5 минут напрямую в 12В/5А. Напряжение поднялось до 8.7В и зарядка заткнулась.
Поставил на ночь в режим зарядка-разрядка-зарядка. Утром получилось: влилось 5050мАч, отдалось 4600мАч. Напряжение на банках под нагрузкой стабильное, без нагрузки 4.21В.
Ухх, в этот раз вроде пронесло. А то я уже попрощался с 50 енотами.
nowherenoone: (Default)
Ещё с лета у меня валялась неопробованная Панда и я даже не знал, может она бракованная.
Поэтому решил наконец по-быстрому запустить что-нибудь в качестве теста.
Скачал образ Убунты для ОМАП4, залил на СД карту на 8 гигов (не без трудностей, под виндой не каждая утилита согласилась писать на такую большую карту).
Воткнул по ХДМИ в ФуллХД телек в качестве монитора. Беспроводные УСБ мышь и китайская мини-клавиатура.
И оно с пол-пинка завелось %)
Просто вставил СД, подал питание и Убунта начала ставиться и поставилась минут за 15.
С виду все пашет, лиса открывается, даже ВиФи видит без антенны :)
Разве что ОМАП4-экстрас отказались ставиться, типа не нашлись в моих сырцах. Ну да и фиг пока с ними.

Альбом: WildFly


Естественно в вертолетном варианте поставлю серверный хеадлесс образ или что-нибудь порезанное, а пока на десктопном может быть удобнее дебагить с отдельным монитором.

Теперь туда планируется заточить Папарацци по следам прошлогодних первопроходцев.
nowherenoone: (Default)
1. Понять кто участвует, т.е. на кого работу делить.
2. Протестировать работу адхок ВиФи в поле.
3. Написать пилот, чтобы убедиться, что мы нигде принципиально не уткнемся.
4. Проверить теоретическую реальность моих выкладок и оптимизировать список компонентов и цены.
5. Проверить юридические аспекты полетов в городе, создавать ли фирму, найти свободное имя (боюсь с АндроКоптером гугл будет недоволен).
6. Составить драфт бизнес-план и сделать грубые оценки всего этого дела.
7. Собрать деньги и заказать-таки железки для первого дрона.
8. Слепить и поднять в воздух.
9. Найти первых клиентов.
10. Профит!

Начнём с первого пункта. Предлагаю такой формат, чтобы участники всё знали друг о друге:
  1. образование
  2. опыт
  3. предполагаемая роль в проекте и в чём собираетесь помочь и в каком объеме

Начну с себя:
  1. магистр инфотехнологии, дипломная связана с ИИ, играми и стаями;
  2. школьные годы провел в обнимку с паяльником, напильником и осциллографом, после этого 15 лет проф. программист всего, что шевелится :)
  3. инициатор, координатор и универсал: железо и софт. Помочь могу опытом, деньгами и временем, но двух последних не шибко много, потому что участвую ещё в одном стартапе и детей дома двое.

Пишите в комменты или личку (если скрываетесь) и дополнительно свое мыло мне в личку, чтобы я потом добавил во всякие закрытые группы.
И киньте клич по округе, кто там меня не читает.

Обсуждение в баззе.

nowherenoone: (Default)
Базируемся значит на АрдуКоптере, но выкидываем половину из электроники и рамы.

Электроника:


Отсюда выбрасываем IMU, RC Receiver и датчики (Зигбии, магнетометр, ГПС).
Добавляем Bluetooth платку за 20$.
Телефон просто кладем сверху, никуда не подключаем, не ломаем и не руутим. Вообще любой Андроид телефон. (Над камерой маленькое зеркальце под 45, чтобы всё-таки вперед смотреть)
Если сделать защиту из пенопласта и стеклоткани, то я готов даже свой туда положить, риск не большой.

На один телефон ставим серверную программу, на второй клиентскую.

Как упростить раму у меня есть схема в голове.

Выяснилось, что полимерные батареи очень нежные и чтобы летать долго и счастливо им нужна очень грамотная зарядка, это где-то $50-70.
На такой батарее будет летать минут 20-30.

Надо купить:Итого: $370 сам коптер + отдельно зарядник $52-70 + GoPro $259 + телефон $100 = $800
Плюс пересылка и растаможка, хотя что-то можно в местных купить или с ибея у китайцев.

Не так, чтоб шибко дешево, но оригинальный АрдуКоптер будет ещё дороже, потому что надо добавить ИМУ, датчики, приёмо-передачик и пульт (а пульты приличные начинаются с $250).
А здесь мы зато за $800 получаем умную стабилизированную систему HD съемки!

Для начала можно выкинуть: зарядник (одолжить), телефон, собрать раму из подручных или дешевых материалов, повесить старую мыльницу вместо GoPro, поставить слабее моторы, винты и ESC. Это -$500.

Остается $300. С одной стороны для такого аппарата вообще очень дешево, с другой - стаю из 3-4 уже так быстро не соберешь, не каждый может себе позволить такие развлечения.
Но можно начать с одного, продавать дешевую аэро-съемку и деньги вкладывать все в развитие.
Потом построить на 8 мощных моторах и подвесить туда DSLR, 1-2кг такие коптеры тянут вполне :D

Обсуждение в баззе.

nowherenoone: (Default)
Размышляя над ArduCopter'ом, Parrot Ar.Drone и пробегавшей недавно новостью про спутники на Андроиде вдруг подумалось, что гораздо проще собрать дрона на базе пары простых смартфонов с Андроидом.

В результате что мы имеем автоматически на самом дроне с прикрученным смартфоном, причем очень хорошо проинтегрированное:
  • процессор, который элементарно программируется на языке высокого уровня на даже очень сложное поведение и авто-пилот итд итп;
  • WiFi - дистанционное управление;
  • GPS, магнетометр, акселерометр, гироскоп (в новых) - высота и положение, т.е. авто-пилот и облегчение пилотирования;
  • камера - реальное видео по WiFi для пилотирования, плюс можно делать дополнительную стабилизацию положения по картинке с камеры;
  • USB - порт для силовых контроллеров.
Управляется вторым телефоном с Андроидом по WiFi и реальным видео на экране, на открытом воздухе думаю сотня-другая метров, а часто больше и не надо. При потере сигнала умный процессор в дроне ищет оператора по запомненному трэку.
Ко второму смартфону подключается WiiMote по Bluetooth в качестве удобных кнопочек - я проверял, работает, даже играть в симуляторах Нинтендо можно.

Остается купить:
  • дешевый убитый смартфон с иБея или локального рынка (нам наплевать на убитость корпуса и батареи; экранчик всё-таки нужен для дебага итд), модель - любая, но обязательно должны ставиться хакнутые прошивки (надо как минимум USB коцать) и 2.2 для эффективности/скорости; можно пройтись по локальным мастерским, вполне возможно, что у них валяется разбитый хлам на выброс (у меня даже есть контакты, я ж когда-то в ремонтной мастерской работал);
  • моторы;
  • мощную LiPo батарею;
  • силовые контроллеры с управлением по USB (в принципе и самому сделать не трудно);
  • винты (сделать или купить).
Снизу вешается мыльница для качественной съемки.

В идеале ни один смартфон не должен подвергаться модификации, т.е. берешь 2 телефона, ставишь соответствующий софт, кладешь один в защищенный карман на дроне, втыкаешь УСБ и полетели. Т.е. 2 друга смогут летать с помощью своих штатных телефонов не тратя лишние деньги.

Открытые вопросы для проработки:
  • где конкретно взять убитый смартфон за очень дешево? какие именно модели подходят лучше?
  • где и какие купить моторы, батарею итд?
  • что легко сделать самому? найти или разработать схемы, чертежи и софт.
Можно где-нибудь на вики создать общий проект (я могу поднять на своем сервере), чтобы не копать одному и можно даже первого экспериментального дрона сделать в складчину и пользоваться по очереди.
Можно сделать и как опен-сорс проект, чтобы народ тоже поучаствовал. Или присоединиться к существующему.

Бизнес варианты:
  1. продавать городам виртуальные туры/пролёты над их городом. Для установки в музеях и административных центрах; как готовый пролёт или панораму, так и вместе со стендом:
      • телек со встроенным видео-проигрывателем,
      • телек с компом с возможностью управления (если много полетать над городом и всё заснять, то можно сделать переключение траекторий, наверняка такое уже кто-нибудь придумал как сделать)
  2. документацию сделать опен-сорс, но продавать с Амазона задорого готовые отлаженые киты типа "сделай сам", где всё кроме телефона и пачка доков как это всё собрать и настроить.
  3. фирмам предлагать облёт индустриальных объектов (это всё и в недавнем ролике показывали)
Больше бизнес-идей тут внизу

Обсуждение в баззе.

Profile

nowherenoone: (Default)
nowherenoone

December 2012

S M T W T F S
      1
2345 67 8
9 1011 12131415
161718192021 22
23242526272829
3031     

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jul. 24th, 2017 10:47 am
Powered by Dreamwidth Studios